Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines innerhalb einer Infrastruktur zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:infrastrukturseitiges Empfangen einer von dem Kraftfahrzeug gesendeten, innerhalb der Infrastruktur liegenden Soll-Trajektorie des Kraftfahrzeugs,infrastrukturseitiges Erfassen der Soll-Trajektorie,infrastrukturseitiges Ermitteln von Infrastrukturassistenzdaten zum infrastrukturgestützten Assistieren des innerhalb der Infrastruktur zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs basierend auf der Erfassung der Soll-Trajektorie undinfrastrukturseitiges Senden der ermittelten Infrastrukturassistenzdaten an das Kraftfahrzeug..Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs innerhalb einer Infrastruktur, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
The invention relates to a method for the infrastructure-supported assistance of a motor vehicle, which is at least partially automatically guided in an infrastructure, comprising the following steps: receiving, on the infrastructure side, a desired trajectory of the motor vehicle, which is transmitted by the motor vehicle and is located in the infrastructure; -sensing the due trajectory on the infrastructure side,-ascertaining infrastructure assistance data on the infrastructure side for infrastructure-supported assistance of a motor vehicle, which is guided at least partially automatically in the infrastructure, on the basis of the sensing of the due trajectory, and transmitting the ascertained infrastructure assistance data to the motor vehicle on the infrastructure side. The invention relates to a method for the at least partially automated guidance of a motor vehicle in an infrastructure, to a device, to a computer program, and to a machine-readable storage medium.
Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
21.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM INFRASTRUKTURGESTÜTZTEN ASSISTIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
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