Verfahren zur Bestimmung eines Umschaltzeitpunktes einer Ampel, wobei ein erstes Fahrzeug und ein zweites Fahrzeug jeweils einer durch modellbasierte prädiktive Regelung ermittelten Trajektorie folgen und aus unterschiedlichen Richtungen kommend auf dieselbe Ampel zu fahren. Das Verfahren umfasst die Schritte- Ermitteln eines Umschaltpunktes (tswitch) der Ampel,- Ermitteln von Primärtrajektorien (T1_v1, T1_v2) und Sekundärtrajektorien (T2_v1, T2_v2) des ersten Fahrzeugs und des zweiten Fahrzeugs mittels modellbasierter Prädiktion, wobei der Umschaltpunkt (tswitch) der Ampel einen Lösungsraum für das Ermitteln der Sekundärtrajektorien (T2_v1, T2_v2) der beiden Fahrzeuge derart verkleinert, dass die beiden Fahrzeuge gemäß der ermittelten Sekundärtrajektorie einen Bereich, innerhalb welchem sich die Ampel befindet, ausschließlich während einer Grünphase der Ampel durchfahren,- Ermitteln von theoretischen Ankunftszeiten (topt_arrival_v1, topt_arrival_v1) beider Fahrzeuge an der Ampel unter der Voraussetzung, dass beide Fahrzeuge ihrer jeweiligen Primärtrajektorie (T1_v1, T1_v2) folgen, und- Ermitteln eines neuen Umschaltpunktes (tswitch_new) der Ampel basierend auf individuellen Kostenwerten (C1_v1, C2_v1; C1_v2, C2_v2) der Primärtrajektorien (T1_v1, T1_v2) und der Sekundärtrajektorien (T2_v1, T2_v2) beider Fahrzeuge sowie basierend auf dem Umschaltpunkt (tswitch) der Ampel und den ermittelten theoretischen Ankunftszeiten beider Fahrzeuge an der Ampel.
Verfahren zur Bestimmung eines Umschaltzeitpunktes einer Ampel
2023-09-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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