Ein Diagnoseverfahren für ein automatisiertes Fahrzeug umfasst Überwachen von Daten von einem ersten Fahrzeugteilsystem mehrerer Fahrzeugteilsysteme zur Ermittlung eines derzeitigen Betriebsbereichs für das erste Fahrzeugteilsystem, Senden einer Master-Diagnosenachricht mit einem anormalen Status für das erste Fahrzeugteilsystem als Reaktion darauf, dass der derzeitige Betriebsbereich für das erste Fahrzeugteilsystem für mindestens einen vorbestimmten Zeitraum außerhalb einer Grenze für anormales Verhalten eines normalen Betriebsbereichs für das erste Fahrzeugteilsystem liegt, wobei die allgemeine Master-Diagnosenachricht an jedes Fahrzeugteilsystem der mehreren Fahrzeugteilsysteme gesendet wird, und Anpassen des Betriebs mindestens eines zweiten der mehreren Fahrzeugteilsysteme als Reaktion auf den Empfang der Master-Diagnosenachricht mit dem anormalen Status für das erste Fahrzeugteilsystem. Es wird auch ein zugehöriges Diagnosesystem bereitgestellt.
A diagnostic method for an automated vehicle includes monitoring data from a first vehicle subsystem of a plurality of vehicle subsystems to establish a current operating zone for the first vehicle subsystem, transmitting a master diagnostic message with an anomalous status for the first vehicle subsystem in response to the current operating zone for the first vehicle subsystem being outside of an anomalous behavior boundary of a normal operating zone for the first vehicle subsystem for at least a predetermined period of time, the common master diagnostic message being transmitted to each vehicle subsystem of the plurality of vehicle subsystems, and adjusting operation of at least a second one of the plurality of vehicle subsystems in response to receiving the master diagnostic message with the anomalous status for the first vehicle subsystem. A related diagnostic system is also provided.
Diagnoseverfahren und System für ein automatisiertes Fahrzeug
2022-09-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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