Ein Verfahren zum Überwachen einer Abtriebsdrehzahl eines elektrischen Antriebsstrangs (10) einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100), gekennzeichnet durch die Schritte: Bestimmen eines Sollwerts für ein Drehmoment des elektrischen Antriebsstrangs (10), Einlesen eines Istwerts für die Abtriebsdrehzahl, Festlegen einer Kennlinie eines Grenzwerts für die Abtriebsdrehzahl in Abhängigkeit des Drehmoments, Prüfen, ob der eingelesene Istwert für die Abtriebsdrehzahl den in der Kennlinie festgelegten Grenzwert in Abhängigkeit des bestimmten Sollwerts für das Drehmoment überschreitet, und Ausgeben eines Steuersignals zum Herbeiführen eines betriebssicheren Zustands des elektrischen Antriebsstrangs (10) in Abhängigkeit eines auf dem Schritt des Prüfens basierenden Prüfergebnisses. Eine Steuereinrichtung (20) zum Durchführen eines derartigen Verfahrens und eine selbstfahrende Arbeitsmaschine (100) mit einer solchen Steuereinrichtung (20).

    The invention relates to a method for monitoring an output speed of an electric drive train (10) of a self-propelled working machine (100), characterised by the steps of: determining a desired value for a torque of the electric drive train (10), reading in an actual value for the output speed, defining a characteristic of a limit value for the output speed in accordance with the torque, checking whether the read in actual value for the output speed exceeds the limit value set in the characteristic curve in accordance with the determined set value for the torque, and outputting a control signal for bringing about an operationally safe state of the electric drive train (10) in accordance with a test result based on the step of testing. The invention also relates to a control device (20) for carrying out such a method and to a self-propelled working machine (100) comprising said type of control device (20).


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    Titel :

    Abtriebsdrehzahlüberwachung für einen elektrischen Antriebsstrangs


    Beteiligte:
    MADLENER MATTHIAS (Autor:in) / SCHINACHER STEPHAN (Autor:in) / LEGNER JÜRGEN (Autor:in) / GLÖCKNER RICO (Autor:in) / BEBETI MIGEN (Autor:in) / GEIGER SIMON (Autor:in) / ROTHMUND ANDREAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.08.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / E02F Baggern , DREDGING



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