Im Hinblick auf einen leistungsstarken und sicheren Betrieb mit konstruktiv einfachen Mitteln ist ein Lager- und Entnahmesystem für Behälter (4), umfassend: eine Gitterstruktur (3) mit einer Vielzahl von Gitterzellen, wobei jede Gitterzelle eine Lagersäule (5) einer unterhalb der Gitterstruktur (3) angeordneten Behälter-Lagerstruktur definiert, wobei die Lagersäulen (5) eingerichtet sind, jeweils einen vertikalen Stapel von Behältern (4) aufzunehmen, und wobei die Gitterstruktur (3) Längstransportwege in einer Längsrichtung und Quertransportwege in einer Querrichtung definiert, und mindestens ein zum Fahren entlang der Längstransportwege und/oder Quertransportwege ausgebildetes Transportfahrzeug (8) für Behälter (4), wobei ein Behälter (4) mittels eines dem Transportfahrzeug (8) oder der Gitterstruktur (3) zugeordneten Greifers (7) entlang einem Schacht (6) einer der Gitterstruktur (3) zugeordneten Station (1) zur Schaffung eines Zugangs zu mindestens einem Behälter (4) und/oder entlang einer Lagersäule (5) von einem Transportfahrzeug (8) kommend im Wesentlichen in Richtung eines unteren Endes des Schachts (6) oder der Lagersäule (5) oder entgegengesetzt in Richtung Transportfahrzeug (8) bewegt werden kann und wobei dem Greifer (7), dem Schacht (6) und/oder der Lagersäule (5) eine Führungseinrichtung für eine geführte vertikale Bewegung des Greifers (7) außerhalb des Schachts (6) oder der Lagersäule (5) zugeordnet ist, derart ausgestaltet und weitergebildet, a) dass die Führungseinrichtung mindestens ein von dem Greifer (7) nach oben abragendes Führungselement (14) zum führenden Zusammenwirken mit einem inneren Bereich oder Strukturelement des Schachts (6) oder der Lagersäule (5) und/oder mit einem oberen Abschlusselement (15) des Transportfahrzeugs (8) und/oder Greifers (7) aufweist und dass das mindestens eine Führungselement (14) zumindest in der obersten Position des Greifers (7) über ein oberes Ende des Transportfahrzeugs (8) oder das Abschlusselement (15) nach oben hinausragt oder mit dem oberen Ende oder dem Abschlusselement (15) bündig abschließt und/oder b) dass die Führungseinrichtung mindestens ein von einem unteren Ende des Schachts (6) oder von mindestens einem Steher (2) des Schachts (6) nach unten fahrbares Führungselement (14) zum führenden Zusammenwirken mit dem Greifer (7) und/oder dem Behälter (4) aufweist. Des Weiteren ist eine entsprechende Station (1) eines derartigen Lager- und Entnahmesystems angegeben.
A guide device for guided vertical movement of the gripper is designed such that (a) the guide device has at least one guide element which protrudes upward from the gripper, for guiding cooperation with the shaft or a storage column and/or with an upper closure element of a transport vehicle and/or gripper, and projects upward at least in the uppermost position of the gripper beyond an upper end of the transport vehicle or the closure element, or terminates flush with the upper end or the closure element, and/or (b) the guide device has at least one guide element which can be moved downwards from a lower end of the shaft or from at least one support of the shaft, for guiding cooperation with the gripper and/or the container.
Lager- und Entnahmesystem sowie Station für ein Lager- und Entnahmesystem
16.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2023
|Ein Lager- und Entnahmesystem sowie ein Förderfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2024
|