Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum dynamischen Umplanen einer ersten Parktrajektorie eines Fahrzeugs (1) während eines zumindest teilautomatisch vollzogenen Parkvorgangs und der Bewegung des Fahrzeugs (1) auf der ersten Parktrajektorie (P1) zu einer ersten Zielposition (Z1).
To provide a method for dynamically replanning a parking track that can accommodate a changing parking state and has high parking comfort and high user acceptance property.SOLUTION: A method for dynamically replanning a parking track and resolving such the problem that an object O recognized only when a user positioning a vehicle 1 and travelling toward a first target position Z1 enters a parking space is an obstacle includes the steps of: setting a second target position Z2 to be positioned between the object O and a third vehicle 3 while the vehicle travels; and replanning a first parking track P1 to a second parking track P2.SELECTED DRAWING: Figure 1
Verfahren zum dynamischen Umplanen einer Parktrajektorie
2023-08-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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