Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs bei einer zumindest teilautomatisiert geführten Fahrt innerhalb eines Parkplatzes, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Bereichssignalen, welche einen Bereich des Parkplatzes zu einem momentanen Zeitpunkt repräsentieren,Vergleichen des Bereichs mit einem dem Bereich zugeordneten Referenzbereich, um eine Veränderung zwischen dem Bereich und dem Referenzbereich zu erkennen,Detektieren eines sich in dem Bereich befindlichen Objekts, wenn eine Veränderung zwischen dem Bereich und dem Referenzbereich erkannt wird,wobei bei Detektion eines sich in dem Bereich befindlichen Objekts dessen Existenz auf Plausibilität geprüft wird,Ermitteln von Infrastrukturassistenzdaten zum infrastrukturgestützten Assistieren des Kraftfahrzeugs für eine zumindest teilautomatisiert geführte Fahrt durch den Bereich basierend auf dem Prüfen der Existenz des Objekts auf Plausibilität,Ausgeben von Infrastrukturassistenzdatensignalen, welche die ermittelten Infrastrukturassistenzdaten repräsentieren.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbar Speichermedium.
A method for the infrastructure-supported assistance of a motor vehicle during a trip guided in at least partially automated fashion within a parking facility. The method includes: receiving area signals representing an area of the parking facility at an instantaneous time; comparing the area to a reference area associated with the area to recognize a change between the area and the reference area; detecting an object located in the area, if a change is recognized between the area and the reference area, where, if an object situated in the area is detected, its existence is checked for plausibility; ascertaining infrastructure assistance data for infrastructure-supported assisting of the motor vehicle for a trip guided in at least partially automated fashion through the area, based on the checking of the existence of the object for plausibility; outputting infrastructure assistance data signals that represent the ascertained infrastructure assistance data.
Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
2023-08-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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