Lenkungssteuervorrichtung (10) umfassend:einen Empfänger (110), der dafür ausgelegt ist, Neigungswinkelinformationen, Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen eines betreffenden Fahrzeugs, Informationen über einen Lenkwinkel eines Lenkrads, Informationen über eine Lenkwinkelgeschwindigkeit des Lenkrads und Informationen über ein Hysteresedrehmoment des betreffenden Fahrzeugs von einer Mehrzahl von Sensoren zu empfangen;eine Bestimmungseinrichtung (120), die dafür ausgelegt ist, auf Basis der Neigungswinkelinformationen zu bestimmen, ob sich das betreffende Fahrzeug auf einer flachen Oberfläche befindet;eine Schätzungseinrichtung (130), die dafür ausgelegt ist, ein Ladungsgewicht auf Basis eines mit einem Wert einer Lenkwinkelgeschwindigkeit verglichenen Werts eines Hysteresedrehmoments zu schätzen, wenn bestimmt wird, dass sich das betreffende Fahrzeug auf der flachen Oberfläche befindet; undeine Steuereinrichtung (140), die dafür ausgelegt ist, ein Unterstützungskennfeld auf Basis des geschätzten Ladungsgewichts zu verändern.
The embodiments of the present disclosure relate to a steering control device and method. Specifically, a steering control device according to the present disclosure may include a receiver configured to receive inclination angle information, vehicle speed information of a host vehicle, steering angle information of a steering wheel, steering angular velocity information of the steering wheel, and hysteresis torque information of the host vehicle from a plurality of sensors, a determiner configured to determine whether the host vehicle is located on a flat surface based on the inclination angle information, an estimator configured to estimate a loading weight based on a hysteresis torque value compared to a steering angular velocity value if determined that the host vehicle is located on the flat surface, and a controller configured to shift an assist map based on the estimated loading weight.
LENKUNGSSTEUERVORRICHTUNG UND -VERFAHREN
2024-03-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Online Contents | 1996
Datenverarbeitungsvorrichtung und Verfahren, Schnittstellenvorrichtung und Verfahren
Europäisches Patentamt | 2019
Springer Verlag | 2022
|Online Contents | 2001