Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines dreidimensionalen Fahrbahnverlaufs (14) für ein bewegtes Kraftfahrzeug (1) mit einem Fahrsystem (2). Das Fahrsystem (2) umfasst zumindest ein Umgebungssensorsystem (3), zumindest einen Hypothesengenerator (4) und ein Filtersystem (5). Das Umgebungssensorsystem (3) stellt sensorgenerierte Daten bereit, aus denen vom Hypothesengenerator (4) Fahrbahnhypothesen generiert werden. Das Filtersystem (5) aktualisiert dann einen vorhergesagten dreidimensionalen Fahrbahnverlauf (14) mit den Fahrbahnhypothesen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrsystem (2), das dazu ausgebildet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen, sowie ein Kraftfahrzeug (1) mit einem derartigen Fahrsystem (2).
Verfahren zur Bestimmung eines dreidimensionalen Fahrbahnverlaufs, Fahrsystem und Kraftfahrzeug
27.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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