Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines dreidimensionalen Fahrbahnverlaufs (14) für ein bewegtes Kraftfahrzeug (1) mit einem Fahrsystem (2). Das Fahrsystem (2) umfasst zumindest ein Umgebungssensorsystem (3), zumindest einen Hypothesengenerator (4) und ein Filtersystem (5). Das Umgebungssensorsystem (3) stellt sensorgenerierte Daten bereit, aus denen vom Hypothesengenerator (4) Fahrbahnhypothesen generiert werden. Das Filtersystem (5) aktualisiert dann einen vorhergesagten dreidimensionalen Fahrbahnverlauf (14) mit den Fahrbahnhypothesen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrsystem (2), das dazu ausgebildet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen, sowie ein Kraftfahrzeug (1) mit einem derartigen Fahrsystem (2).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Bestimmung eines dreidimensionalen Fahrbahnverlaufs, Fahrsystem und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    MEIS URBAN (Autor:in) / TIGGES INGRID (Autor:in) / STREUBEL ROMAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.07.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Verfahren zur Positionsbestimmung eines Kraftfahrzeugs, Fahrsystem und Kraftfahrzeug

    SEITZ JULIEN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM AUTOMATISCHEN FAHRSYSTEM

    TÜMLER JOHANNES / JUNDT EDUARD / JACOBS JAN et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Kraftfahrzeug mit einem automatischen Fahrsystem

    TÜMLER JOHANNES / JUNDT EDUARD / JACOBS JAN et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Autonomes Fahrsystem und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs

    ICHIKAWA KENTARO / SATOU KUNIHITO / OKUMURA BUNYO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    FAHRSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUSWAHLEN EINER HANDLUNGSOPTION FÜR EIN AUTOMATISIERTES KRAFTFAHRZEUG

    HUBMANN CONSTANTIN / QUETSCHLICH NILS / SCHULZ JENS et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff