Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Reifenlängssteifigkeit (Kx) zumindest eines Rades (1) eines Kraftfahrzeugs (2) während des Betriebs des Kraftfahrzeugs (2) umfassend der Schritte:- Erzeugen einer sinusförmigen Modulation eines zur Aufrechterhaltung der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit (v) notwendigen Achsantriebsmoments oder Radantriebsmoments oder eines zur Aufrechterhaltung der aktuellen Bremsleistung notwendigen Bremsmoments oder Rekuperationsmoments bei zumindest einem Rad (1) zur sinusförmigen Anregung einer Raddrehzahl (ω), wodurch eine sinusförmige Raddrehzahlschwingung induziert wird, und- Erfassen der resultierenden sinusförmigen Raddrehzahlschwingung und- Bestimmen der Amplitude (ωamp) aus der so induzierten erfassten Raddrehzahlschwingung, und- Ermitteln einer Reifenlängssteifigkeit (Kx) aus der Amplitude (ωamp).Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Fahrzeug.
A method for determining a longitudinal tire stiffness (Kx) for at least one wheel on a motor vehicle while the motor vehicle is in operation, may include generating a sinusoidal modulation of an axle drive torque or wheel drive torque necessary for maintaining the current vehicle speed (ν), or a braking torque or recuperation torque necessary for maintaining the current braking power in at least one wheel for a sinusoidal excitation of a wheel rotational rate (ω), such that a sinusoidal oscillation in the wheel rotational rate is induced. The method may also include detecting the resulting sinusoidal oscillation in the wheel rotational rate, determining the amplitude (ωamp) of the oscillation in the wheel rotational rate induced, and determining longitudinal tire stiffness (Kx) from the amplitude (ωamp). A corresponding apparatus for carrying out the method may be included.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Reifenlängssteifigkeit
2023-07-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
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