Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer anzuwendenden Geschwindigkeitsbegrenzung für ein Fahrzeug (10) basierend auf einer Wahrnehmung der Umgebung (16) des Fahrzeugs (10) mit wenigstens einem Umgebungssensor (14), der die Umgebung (16) des Fahrzeugs (10) abdeckt, umfassend die Schritte Empfangen von Sensorinformationen (30) von dem wenigstens einen Umgebungssensor (14), der die Umgebung (16) des Fahrzeugs (10) zumindest teilweise abdeckt, Identifizieren von visuellen Hinweisen (44, 48, 50, 54, 56, 58, 60), die auf das Vorhandensein eines Straßenarbeitsbereichs (24) hinweisen, basierend auf den empfangenen Sensorinformationen (30), Berechnen eines Konfidenzniveaus für das Vorhandensein eines Straßenarbeitsbereichs (24) basierend auf den identifizierten visuellen Hinweisen (44, 48, 50, 54, 56, 58, 60), Identifizieren des Vorhandenseins eines Straßenarbeitsbereichs (24) darauf basierend, dass das Konfidenzniveau über einem Schwellenwert liegt, der für das Fahren in einem Straßenarbeitsbereich (24) indikativ ist, und Bestimmen der anzuwendenden Geschwindigkeitsbegrenzung basierend auf dem identifizierten Vorhandensein des Straßenarbeitsbereichs (24). Die vorliegende Erfindung betrifft ebenfalls ein intelligentes Geschwindigkeitsassistenzsystem (12) zum Bestimmen einer anzuwendenden Geschwindigkeitsbegrenzung für ein Fahrzeug (10), das ausgeführt ist, das obige Verfahren durchzuführen.
The present invention refers to a method for determining an applicable speed limit for a vehicle (10) based on a perception of the environment (16) of the vehicle (10) with at least one environment sensor (14) covering the environment (16) of the vehicle (10), comprising the steps of receiving sensor information (30) from the at least one environment sensor (14) at least partially covering the environment (16) of the vehicle (10), identifying visual cues (44, 48, 50, 54, 56, 58, 60) indicative for presence of a road work area (24) based on the received sensor information (30), calculating a confidence level for presence of a road work area (24) based on the identified visual cues (44, 48, 50, 54, 56, 58, 60), identifying presence of a road work area (24) based on the confidence level being above a threshold value indicative for driving in a road work area (24), and determining the applicable speed limit based on the identified presence of the road work area (24). The present invention also refers to an intelligent speed assistance system (12) for determining an applicable speed limit for a vehicle (10), which is adapted to perform the above method.
Bestimmen einer anzuwendenden Geschwindigkeitsbegrenzung für Straßenarbeitsbereiche basierend auf visuellen Hinweisen
27.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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