Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, und in dem Speicher sind Anweisungen gespeichert, die durch den Prozessor ausführbar sind, um Sensordaten zu empfangen, die ein Hindernis angeben, eine erste Steuerbarrierefunktion für ein Fahrzeug basierend auf den Sensordaten zu formulieren, eine zweite Steuerbarrierefunktion für einen Anhänger, der an das Fahrzeug angehängt ist, basierend auf den Sensordaten zu formulieren, eine Steuereingabe basierend auf der ersten und der zweiten Steuerbarrierefunktion zu bestimmen und eine Komponente des Fahrzeugs gemäl der Steuereingabe zu betätigen.
A computer includes a processor and a memory, and the memory stores instructions executable by the processor to receive sensor data indicating an obstacle, formulate a first control barrier function for a vehicle based on the sensor data, formulate a second control barrier function for a trailer hitched to the vehicle based on the sensor data, determine a control input based on the first and second control barrier functions, and actuate a component of the vehicle according to the control input.
HINDERNISVERMEIDUNG FÜR FAHRZEUG MIT ANHÄNGER
15.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch