Vorliegend werden Verfahren, Systeme und Computerprogrammprodukte für bidirektionale Wegoptimierung in einem Gitter bereitgestellt. Ein Beispielverfahren kann Folgendes beinhalten: Empfangen von Fahrzeugumgebungsdaten, die mit einer Umgebung eines Fahrzeugs assoziiert sind; Bestimmen einer Belegungskarte der Umgebung unter Verwendung der Fahrzeugumgebungsdaten, wobei die Belegungskarte mindestens ein Hindernis in der Umgebung identifiziert; Erzeugen eines Referenzwegs zu einem Zielstandort für das Fahrzeug; Bestimmen eines Fahrwegs zu einem Zwischenstandort in der Belegungskarte zumindest teilweise auf Grundlage des Referenzwegs und einer Längsrichtungsvariablen, wobei der Zwischenstandort in der Nähe eines Punkts auf dem Referenzweg liegt; und Erzeugen von Betätigungsbefehlen für das Fahrzeug zumindest teilweise auf Grundlage des Fahrwegs.
Provided are methods, systems, and computer program products for bidirectional path optimization in a grid. An example method may include: receiving vehicle environment data associated with an environment of a vehicle; determining an occupancy map of the environment using the vehicle environment data, the occupancy map identifying at least one obstacle in the environment; generating a reference path to a destination location for the vehicle; determining a travel path to an intermediate location in the occupancy map based at least in part on the reference path and a longitudinal direction variable, wherein the intermediate location is proximate a point on the reference path; and generating actuation commands for the vehicle based at least in part on the travel path.
BIDIREKTIONALE WEGOPTIMIERUNG IN EINEM GITTER
26.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
INTEGRIERTE BIDIREKTIONALE ANLASSERGENERATORVORRICHTUNG
Europäisches Patentamt | 2020
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