Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung des Zustands eines Fahrzeugs beschrieben, wobei die Vorrichtung eingerichtet ist, K unterschiedliche Zustands-Hypothesen in Bezug auf den Zustand des Fahrzeugs zu ermitteln, mit K>1. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, einen Merkmalsvektor zu ermitteln, durch den die Fahrsituation des Fahrzeugs beschrieben wird, und auf Basis des Merkmalsvektors und anhand einer Maschinen-erlernten Einheit K Gewichte für die entsprechenden K Zustands-Hypothesen zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, die K Zustands-Hypothesen auf Basis der entsprechenden K Gewichte zu einer fusionierten Zustands-Hypothese in Bezug auf den Zustand des Fahrzeugs zu fusionieren.

    The invention relates to a device for determining the state of a vehicle, the device being designed to determine K different state hypotheses relating to the state of the vehicle, with K > 1. The device is also designed to determine a feature vector, by which the driving situation of the vehicle is described, and to determine K weights for the corresponding K state hypotheses on the basis of the feature vector and by means of a machine-learned unit. The device is also designed to combine the K state hypotheses on the basis of the corresponding K weights to form a combined state hypothesis relating to the state of the vehicle.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Fusionierung von Zustands-Hypothesen


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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