Ein Verfahren zur Korrektur des Vorlaufwinkels einer Motorvorrichtung (1) enthält: Beziehen von ersten Vorlaufwinkel-Korrekturinformationen, die eine Korrespondenzbeziehung zwischen einem Vorlaufwinkel-Korrekturbetrag und einer Drehgeschwindigkeitsdifferenz eines Rotors des Motors angeben, berechnet im Voraus auf der Grundlage einer Drehgeschwindigkeitsänderungsrate; Messen der Drehgeschwindigkeitsdifferenz des Rotors; Berechnen eines ersten Vorlaufwinkel-Korrekturbetrags für jede Drehrichtung des Rotors als einen ersten Vorlaufwinkel-Korrekturbetrag für die Vorwärtsdrehung und einen ersten Vorlaufwinkel-Korrekturbetrag für die Rückwärtsdrehung, so dass eine Drehgeschwindigkeitsdifferenz einer Ausgangswelle auf der Grundlage der ersten Vorlaufwinkel-Korrekturinformationen und der Drehgeschwindigkeitsdifferenz des Rotors kleiner wird; und Speichern des berechneten ersten Vorlaufwinkel-Korrekturbetrags für die Vorwärtsdrehung und des ersten Vorlaufwinkel-Korrekturbetrags für die Rückwärtsdrehung als Vorlaufwinkel-Korrekturinformationen für jede Motorvorrichtung.
An advance angle correction method of a motor device includes: acquiring first advance angle correction information indicating a correspondence relationship between an advance angle correction amount and a rotation speed difference of a rotor of the motor calculated in advance based on a rotation speed change rate; measuring the rotation speed difference of the rotor; calculating a first advance angle correction amount for each rotation direction of the rotor as a first forward rotation advance angle correction amount and a first reverse rotation advance angle correction amount so that a rotation speed difference of an output shaft becomes smaller based on the first advance angle correction information and the rotation speed difference of the rotor; and storing the calculated first forward rotation advance angle correction amount and the first reverse rotation advance angle correction amount as advance angle correction information for each motor device.
VERFAHREN ZUR KORREKTUR EINES VORLAUFWINKELS, VORLAUFWINKELEINSTELLVORRICHTUNG, MOTORVORRICHTUNG UND FAHRZEUGINTERNE VORRICHTUNG
2023-07-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
FAHRZEUGINTERNE VORRICHTUNG, AUTHENTIFIKATIONSVERFAHREN UND AUTHENTIFIKATIONSPROGRAMM
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