Die Erfindung betrifft ein muskelkraftbetreibbares Fahrzeug mit einem elektrischen Antriebssystem, umfassend eine erste, zumindest motorisch betreibbare elektrische Maschine, welche zum Zwecke des Antriebs auf ein Antriebsrad des Fahrzeugs wirkt, sowie eine zweite, zumindest generatorisch betreibbare elektrische Maschine, welche eingerichtet ist, eine von einem Fahrer des Fahrzeugs über eine pedalierbare Betätigungseinrichtung eingebrachte mechanische Energie in elektrische Energie umzuwandeln, und eine Steuereinheit zur Ansteuerung der ersten elektrischen Maschine und zur Ansteuerung der zweiten elektrischen Maschine in der Art, dass durch eine muskelkraftbewirkte Drehung der Betätigungseinrichtung eine elektrisch bewirkte Drehung des Antriebsrads erzeugbar ist, wobei die Steuereinheit eingerichtet ist, während eines Pedaliervorgangs die Winkelposition ϕPeines Pedals aus einem durch die zweite elektrische Maschine erstellten Gegenmoment MGund einem vorab bekannten Übersetzungsfaktor zwischen Pedal und zweiter elektrischer Maschine im generatorischen Betrieb zu ermitteln.
Muskelkraftbetreibbares Fahrzeug, Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Antriebssystems, Computerprogrammprodukt und Steuereinheit
07.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Europäisches Patentamt | 2023
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|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSYSTEMS, FAHRZEUG UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
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