Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lastübergabe zwischen einem manuellen Flurförderzeug (M) und einem autonomen Flurförderzeug (A). Es wird vorgeschlagen, dass mindestens folgende Verfahrensschritte durchgeführt werden:a) eine Fahrzeuglokalisierung (L), bei der Positionen und räumliche Orientierungen des manuellen Flurförderzeugs (M) und des autonomen Flurförderzeugs (A) bestimmt werden,b) eine Treffpunktermittlung (R), bei der ein Treffpunkt (X) des manuellen Flurförderzeugs (M) und des autonomen Flurförderzeugs (A) zur Lastübergabe bestimmt wird,c) eine Trajektoriengenerierung (MG, AG), bei der eine Fahrtrajektorie (g) für eine Anfahrt des manuellen Flurförderzeugs (M) und/oder des autonomen Flurförderzeugs (A) zum Treffpunkt (X) bestimmt wird, undd) eine kooperative Lastübergabe, bei der die Last zwischen dem manuellen Flurförderzeug (M) und dem autonomen Flurförderzeug (A) am Treffpunkt (X) direkt übergeben wird.Ferner betrifft die Erfindung ein System zur Durchführung des Verfahrens.
Verfahren und System zur Lastübergabe zwischen einem manuellen und einem autonomen Flurförderzeug
2024-05-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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