Die vorliegende Anmeldung betrifft ein System zur Erkennung und Reaktion auf einen seitlichen toten Winkel eines mobilen Wagens und ein entsprechendes Verfahren, das für einen mobilen Wagen während der Fahrt zu einem Parkplatz angewendet wird. Zunächst werden eine Lichtscaneinheit und eine Tiefenbilderfassungseinheit verwendet, um eine Vielzahl von umgebenden Objekten abzuscannen und eine Vielzahl von Objekttiefenbildern der umgebenden Objekte zu erfassen, und dann wird eine Vielzahl von gerasterten Bildern entsprechend einer Bewegungsroute des mobilen Wagens erhalten, um weiterhin eine entsprechende Vielzahl von prognostizierten Linien zu erhalten, um eine entsprechende Benachrichtigung für den Fahrer oder ADAS zu erzeugen. Aufgrund der Objekte, die den gerasterten Bildern entsprechen und sich auf einer blinden Position befinden, die sich auf einer Seite des mobilen Wagens befindet, bietet die Warnmeldung dem Fahrer Schutz vor der ignorierten Gefahr durch Ignorieren der blinden Position.
The present application is to provide a system for sensing and responding to a lateral blind spot of a mobile carrier and method thereof, which is applied for a mobile carrier during moving to a parking place. Firstly, a light scan unit and a depth image capture unit are used to scan a plurality of surrounding objects and capture a plurality of object depth images of the surrounding objects, and then a plurality of screened images are obtained according to a moving route of the mobile carrier for further obtaining correspondingly a plurality of forecasted lines to generate corresponded notice message for noting driver or ADAS. Due to the objects corresponding to the screened images and located on a blind position which is at one side of the mobile carrier, the notice message provides the driver preventing from the ignored danger by ignoring the blind position.
SYSTEM ZUR ERKENNUNG UND REAKTION AUF EINEN SEITLICHEN TOTEN WINKEL EINES MOBILEN WAGENS UND VERFAHREN DAZU
2023-05-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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