Ein System umfasst einen Computer mit einem Prozessor und einem Arbeitsspeicher. Der Arbeitsspeicher enthält Anweisungen, so dass der Prozessor dazu programmiert ist: einen Algorithmus für ein autonomes Fahrzeug auszuführen, der Fahrzeugoperationen innerhalb einer simulierten Umgebung simuliert. Die simulierte Umgebung stellt mehrere Fahrsituationen dar. Der Arbeitsspeicher umfasst auch Anweisungen, so dass der Prozessor dazu programmiert ist: eine Herausforderungseinstufung für die Fahrsituation zu bestimmen, einen Leistungsbeurteilungspunktwert für das autonome Fahrzeug entsprechend der simulierten Umgebung zu bestimmen, den Leistungsbeurteilungspunktwert für das autonome Fahrzeug mit einem menschlichen Fahrpunktwert entsprechend der simulierten Umgebung zu vergleichen und ein Leistungsprofil auf der Basis des Vergleichs zu erzeugen. In einigen Implementierungen kann ein Fahrzeugcomputer eine Herausforderungseinstufung bestimmen und eine Fahrerübernahmeempfehlung und/oder einen Alarm, der eine Anwesenheit eines Fehlers angibt, auf der Basis eines Vergleichs der Fahrzeugleistung mit der Herausforderungseinstufung erzeugen.

    A system comprises a computer including a processor and a memory. The memory includes instructions such that the processor is programmed to: execute an autonomous vehicle algorithm simulating vehicle operations within a simulated environment. The simulated environment represents a plurality of driving situations. The memory also includes instructions such that the processor is programmed to: determine a challenge rating for the driving situation, determine an autonomous vehicle performance assessment score corresponding to the simulated environment, compare the autonomous vehicle performance assessment score with a human driving score corresponding to the simulated environment, and generate a performance profile based on the comparison. In some implementations, a vehicle computer can determine a challenge rating and generate at least one of a driver takeover recommendation or an alert indicating a presence of a fault based on a comparison of vehicle performance with the challenge rating.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    BEWERTUNGSSYSTEM FÜR AUTONOMES FAHREN


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    02.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN

    KINDO TOSHIKI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Autonomes Fahren

    Ommer, Björn | DataCite | 2020


    Autonomes Fahren

    Fraedrich, Eva | DataCite | 2018


    Autonomes Fahren

    Matthaei, Richard / Reschka, Andreas / Rieken, Jens et al. | Springer Verlag | 2015


    Bewertungssystem zur Reaktivierung eines Fahrers für ein autonomes Fahrzeug

    RYNE PATRIK M / STORY MICHAEL R / GREB MICHELLE et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff