Systeme und Verfahren zum Erkennen und Validieren eines Blinkers in einem Fahrzeug umfassen das Empfangen optischer Wahrnehmungsdaten von einem optischen Wahrnehmungssystem. Die optischen Wahrnehmungsdaten enthalten Daten, die ein erkanntes Blinkerlicht eines anderen Fahrzeugs beschreiben, das von dem optischen Wahrnehmungssystem wahrgenommen wird, einschließlich eines Status des erkannten Blinkerlichts. Ein Blinkersignal wird in Form einer zeitlich veränderlichen Wellenform auf der Grundlage des Status des erkannten Blinkerlichts erzeugt. Das Tastverhältnis und die Frequenz des Blinkersignals werden ermittelt. Durch Vergleichen des Tastverhältnisses und der Frequenz mit vorgegebenen Grenzwerten wird beurteilt, ob das erkannte Blinkerlicht eine gültige Erkennung ist. Wenn das erkannte Blinkersignal als gültig eingestuft wird, wird eine automatisierte Funktion des Fahrzeugs auf der Grundlage der Daten, die das erkannte Blinkerlicht beschreiben, gesteuert.

    Systems and methods of detecting and validating a turn light indicator in a vehicle include receiving optical perception data from an optical perception system. The optical perception data includes data describing a detected turn indicator light of another vehicle perceived by the optical perception system including a status of the detected turn indicator light. A turn indicator light signal is generated in the form of a time varying waveform based on the status of the detected turn indicator light. A duty cycle and frequency of the turn indicator light signal is obtained. An assessment is made whether the detected turn indicator light is a valid detection by comparing the duty cycle and frequency with predetermined bounds. When the detected turn indicator light is assessed to be a valid detection, then an automated feature of the vehicle is controlled based on the data describing the detected turn indicator light.


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    Titel :

    Systeme und Verfahren zum Erkennen von Blinkerlichtsignalen


    Beteiligte:
    KRAFT DANIEL R (Autor:in) / JAKUBCZAK TAYLOR A (Autor:in) / GREWAL AMANPAL S (Autor:in) / KHAN DARREN (Autor:in) / LLEWELLYN BEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.09.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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