Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum ferngesteuerten Durchführen eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs (1), aufweisend folgende Schritte:- Erfassen der Umgebung (10) mit zumindest einer Erfassungsvorrichtung (13) des fernzusteuernden Fahrzeugs (11) und Bereitstellen dieser fahrzeugseitig selbsterfassten Umgebungsinformationen;- Erfassen der Umgebung (10) in einem Umfeldbereich (16) des Fahrzeugs (11) mit zumindest einer extern zum Fahrzeug (11) angeordneten Infrastrukturerfassungsvorrichtung (18), die an einer ortsfest angeordneten Infrastruktureinheit (16) angeordnet ist und Bereitstellen dieser fahrzeugextern erfassten Umgebungsinformationen;- Übermitteln der fahrzeugseitig selbsterfassten Umgebungsinformationen und der fahrzeugextern erfassten Umgebungsinformationen an eine Fernsteuerzentrale (1);- ferngesteuertes Durchführen des Fahrmanövers des Fahrzeugs (1) durch einen Fernsteuerer (3) in der Fernsteuerzentrale (1) abhängig von den fahrzeugseitig erfassten Umgebungsinformationen und den fahrzeugextern erfassten Umgebungsinformationen.
The invention relates to a method for the remote-controlled execution of a driving manoeuvre of a vehicle (1), comprising the following steps: - detecting the surroundings (10) by means of at least one detection device (13) of the vehicle (11) to be remotely controlled and providing this surroundings information self-detected on the vehicle side; - detecting the surroundings (10) in an environment region (16) of the vehicle (11) by means of at least one infrastructure detection unit (16) arranged externally of the vehicle (11) and arranged on an infrastructure unit (16) that is fixed in place and providing this surroundings information detected externally of the vehicle; - transmitting the surroundings information self-detected on the vehicle side and the surroundings information detected externally of the vehicle to a remote control central office (1); - executing, in a remote-controlled manner, the vehicle manoeuvre of the vehicle (1) by a remote controller (3) in the remove control central office (1) depending on the surroundings information detected on the vehicle side and the surroundings information detected externally of the vehicle.
Verfahren zum ferngesteuerten Durchführen eines Fahrmanövers mit fahrzeugexternen Sensorinformationen für einen Fernsteuerer, sowie elektronisches Fernsteuerungssystem
2024-04-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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