Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abbremsen eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs, bei dem ein individuelles aktuelles Wunsch-Bremsmoment (MBW) in einer Fahrsituation erfasst wird, das zu einer Verzögerung des Fahrzeugs bis zum Stillstand ausreicht, und das Fahrzeug bis zum Stillstand ausschließlich mit einem elektrischen Antriebsmotor des Fahrzeugs abgebremst wird. Es wird ein Ausgangsmoment (M0) berechnet, in das das aktuelle Wunsch-Bremsmoment (MBW) eingeht, und in einem Geschwindigkeits-Überblendbereich (Ü) zwischen einer Startgeschwindigkeit (vS) und dem Stillstand des Fahrzeugs wird ein Steuermomentverlauf (VG) berechnet, der ausgehend vom Ausgangsmoment (M0) stetig auf Null (bzw. auf ein Hangkompensationsmoment) führt. Das Verzögerungsmoment wird gemäß dem Steuermomentverlauf (VG) durch den elektrischen Antriebsmotor erzeugt.
Verfahren zum Abbremsen eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs bis zum Stillstand
04.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VERFAHREN ZUM ABBREMSEN EINES ELEKTRISCH ANGETRIEBENEN FAHRZEUGS
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