Ein Verfahren (200) zum Zusammenfügen von Teilbildern eines Umfelds eines Fahrzeugs (105) zu einem Gesamtbild (305), wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst: Erfassen (205) eines ersten Teilbilds in einem ersten Bereich des Umfelds, wobei der erste Bereich seitlich hinter dem Fahrzeug (105) liegt; Erfassen (210) eines zweiten Teilbilds in einem zweiten Bereich des Umfelds, wobei der zweite Bereich hinter dem Fahrzeug (105) liegt; Erfassen (215) eines Objekts (110), von dem wenigstens ein Abschnitt in einem der Bereiche liegt; Bestimmen (225) eines Abstands des Objekts (110) vom Fahrzeug (105); Anpassen (230) des zweiten Teilbilds in Abhängigkeit des Abstands; und Zusammenfügen (235) der Teilbilder zum Gesamtbild (305).
The invention relates to a method (200) for merging partial images of surroundings of a vehicle (105) to form a whole image (305), the method (200) comprising the following steps: capturing (205) a first partial image in a first region of the surroundings, the first region being laterally behind the vehicle (105); capturing (210) a second partial image in a second region of the surroundings, the second region being behind the vehicle (105); detecting (215) an object (110), at least one section of which is in one of the regions; determining (225) a distance between the object (110) and the vehicle (105); adjusting (230) the second partial image depending on the distance; and merging (235) the partial images to form a whole image (305).
Zusammenfügen von Teilbildern eines Fahrzeugumfelds
2024-04-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Zusammenfügen von Teilbildern zu einem Abbild einer Umgebung eines Fortbewegungsmittels
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