Eine Fahrzeugsteuervorrichtung ist an einem Fahrzeug montierbar. Die Fahrzeugsteuervorrichtung enthält: eine Erlangungseinheit, die ausgelegt ist, Erfassungsinformationen zu erlangen, die durch Erfassen eines Hindernisses um das Fahrzeug erhalten werden; und eine Sensorsteuereinheit, die ausgelegt ist, eine Kollisionsbestimmung zum Bewerten einer Möglichkeit einer Kollision mit dem Hindernis durchzuführen. Die Sensorsteuereinheit ist ausgelegt zum: Erzeugen auf Grundlage der Erfassungsinformationen von Informationen über ein sich näherndes Objekt, das ein Hindernis ist, das sich dem Fahrzeug nähert, und von Informationen über eine Erfassungspunktgruppe, die ein Satz von Erfassungspunkten ist, der ein Hindernis angibt, das sich nicht bewegt; und Ausschließen des sich nähernden Objekts von der Kollisionsbestimmung in einem Fall, in welchem die Erfassungspunktgruppe eine Abschirmwirkung zum Abschirmen des Fahrzeugs vor dem sich nähernden Objekt aufweist. Die Abschirmwirkung wird unter Verwendung eines Lückenschwellenwerts bewertet, der auf Grundlage einer Fahrzeugbreite eingestellt wird.
A vehicle control device is mountable on a vehicle. The vehicle control device includes: a processor; and a memory storing instructions that, when executed by the processor, cause the vehicle control device to perform operations. The operations includes: acquiring detection information obtained by detecting an obstacle around the vehicle; performing collision determination of evaluating a possibility of collision with the obstacle, generating, based on the detection information, information on an approaching object that is an obstacle approaching the vehicle and information on a detection point group that is a set of detection points indicating an obstacle that does not move; and excluding the approaching object from collision determination in a case in which the detection point group has a shielding effect of shielding the vehicle from the approaching object. The shielding effect is evaluated by using a gap threshold that is set based on a vehicle width.
Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeug, Fahrzeugsteuerverfahren und Fahrzeugsteuerprogramm
27.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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