Verfahren zur Unterstützung der Verzögerung während eines Stopps eines Fahrzeuges mit einem Antriebssystem, das einen Fahrmotor, ein betriebsmäßig mit dem Antriebssystem verbundenes Straßenrad, eine Reibbremse, die so konfiguriert ist, dass sie das Straßenrad verzögert, und ein elektronisches Steuergerät umfasst, das über das elektronische Steuergerät eine Anforderung zum Stoppen des Fahrzeuges erfasst. Das Verfahren umfasst auch die Anweisung an den Fahrmotor, als Reaktion auf die Aufforderung zum Anhalten des Fahrzeuges eine regenerative Bremsung durchzuführen. Das Verfahren umfasst zusätzlich die Ermittlung eines aktuellen Fahrzeugbetriebszustandes. Das Verfahren umfasst auch die Ermittlung eines von der Reibbremse zu erzeugenden Bremswiderstandsmomentes auf der Grundlage des aktuellen Fahrzeugbetriebszustandes. Das Verfahren umfasst ferner die Anweisung, das ermittelte Bremswiderstandsmoment parallel zur regenerativen Bremsung aufzubringen, wodurch die Reibbremse als mechanischer Dämpfer für das Antriebssystem wirkt und die regenerative Bremsung zum Anhalten des Kraftfahrzeuges unterstützt.
A method of assisting deceleration during a stop of a motor vehicle having a drivetrain including a traction motor, a road wheel operatively connected to the drivetrain, a friction brake configured to decelerate the road wheel, and an electronic controller includes detecting, via the electronic controller, a request to stop the vehicle. The method also includes commanding the traction motor to provide regenerative braking in response to the request to stop the vehicle. The method additionally includes determining a current vehicle operating state. The method also includes determining an amount of brake drag torque to be generated by the friction brake based on the current vehicle operating state. The method further includes commanding an application of the determined amount of the brake drag torque in parallel with the regenerative braking, thereby operating the friction brake as a mechanical drivetrain damper while assisting the regenerative braking to stop the motor vehicle.
AUTOMATISIERTES ANHALTEN DES FAHRZEUGES MIT REIBBREMSE
2023-05-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2023
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