Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Zuverlässigkeitswerts (29) für eine Objektinformation (25), die ein in einer Landkarte (30) eingezeichnetes Objekt (8) beschreibt und bei einer Erfassungsfahrt (23) entlang einer ersten Trajektorie (11) erfasst wurde (S1), umfassend: Ermitteln (S2) eines Erfassungsorts (12, 14) auf der ersten Trajektorie (11); Ermitteln (S3) eines Teilbereichs (13, 15) einer Fahrbahn (2) am Erfassungsort (12, 14); Auswählen (S4) von zweiten Trajektorien (16, 17, 18, 19, 20, 21), die durch den Teilbereich (13, 15) verlaufen; für jede der ausgewählten zweiten Trajektorien (16, 17, 18, 19, 20, 21), Überprüfen (S5), ob die Objektinformation (25) erfasst wurde oder nicht; Ermitteln (S6) des Zuverlässigkeitswerts (29) durch Auswerten eines Anteils von zweiten Trajektorien (16, 17, 18, 19, 20, 21) an allen ausgewählten zweiten Trajektorien (16, 17, 18, 19, 20, 21), für die festgestellt wurde, dass die Objektinformation (25) erfasst wurde; und Bereitstellen (S7) des ermittelten Zuverlässigkeitswerts (29).
Verfahren zum Bereitstellen eines Zuverlässigkeitswerts für eine Objektinformation einer Landkarte
2024-02-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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