Die Erfindung betrifft eine elektrische Lenkung (1) für ein Flurförderzeug, wobei die elektrische Lenkung (1) einen elektrischen Lenkmotor (2) aufweist, der eine Motorabtriebswelle (30) umfasst, wobei die Motorabtriebswelle (30) des Lenkmotors (2) mit einem Lenkuntersetzungsgetriebe (3) in Verbindung steht, das ausgebildet ist, ein gelenktes Rad (4) um eine Lenkachse (5) zu drehen, wobei die elektrische Lenkung (1) einen Lenkwinkelsensor (20) aufweist, der ausgebildet ist, die Ist-Drehstellung des gelenktes Rades (4) um die Lenkachse (5) zu erfassen. Der Lenkwinkelsensor (20) weist ein von der Motorabtriebswelle (30) angetriebenes Sensorgetriebe (35) mit einer Sensorwelle (36), an der ein Magnetelement (37) angeordnet ist, und eine mit dem Magnetelement (37) zusammenwirkende Magnet-Sensoreinheit (38) auf, die ausgebildet ist, die Drehstellung des Magnetelements (37) zu erfassen. Der Lenkwinkelsensor (20) ist an einer dem Lenkuntersetzungsgetriebe (3) gegenüberliegenden Stirnseite (2b) des Lenkmotors (2) angebaut.
Elektrische Lenkung für ein Flurförderzeug
2024-02-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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