Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Güte (30) einer Umgebungserfassung eines teilweise autonom betriebenen Kraftfahrzeugs (10), bei welchem mit zumindest einer ersten Erfassungseinrichtung (16)) und mit einer zur ersten Erfassungseinrichtung (16) separaten zweiten Erfassungseinrichtung (18) eine Umgebung (14) des Kraftfahrzeugs (10) erfasst wird, wobei eine Region von Interesse (26) für die Umgebungserfassung vorgegeben wird, wobei die Region von Interesse (26) zumindest einen mit der ersten Erfassungseinrichtung (16) und der zweiten Erfassungseinrichtung (18) zu erfassenden Umgebungsbereich umfasst, und wobei ein erster aktuell erfasster Bereich mittels der ersten Erfassungseinrichtung (16) und ein zweiter aktuell erfasster Bereich mittels der zweiten Erfassungseinrichtung (18) bestimmt wird, wobei der erste Bereich und der zweite Bereich mit der Region von Interesse (26) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (20) verglichen werden und in Abhängigkeit von dem Vergleich die Güte (30) bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem (12).
Verfahren zum Bestimmen einer Güte einer Umgebungserfassung eines zumindest teilweise autonom betriebenen Kraftfahrzeugs mittels eines Assistenzsystems sowie Assistenzsystem
2022-10-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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