Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorgeben eines Objektzustands (Z1, Z2) eines Objekts (20) im Umfeld (U) einer Umfelderfassungseinrichtung (11). Dabei werden zunächst Klassifikationsdaten (Z) zu dem Objekt (20) als ein Eingangssignal (Zin) erfasst, wobei die Klassifikationsdaten (Z) zumindest zwei verschiedene Objektzustände (Z1, Z2) des Objekts (20) angeben. Danach wird ein jeweils zugeordneter Konfidenzwert (K1, K2) zu zumindest zwei der Objektzustände (Z1, Z2) bestimmt, wobei der jeweilige Konfidenzwert (K1, K2) ein Maß für eine Zuverlässigkeit des jeweiligen Objektzustands (Z1, Z2) vorgibt. Anschließend werden die Konfidenzwerte (K1, K2) gemäß einem vorgegebenen Auswertekriterium ausgewertet. In Abhängigkeit von dem Ergebnis des Auswerten wird genau einer der Objektzustände (Z1, Z2) als Ausgangssignal (Zout) bereitgestellt.
Verfahren und Steuervorrichtung zum Vorgeben eines Objektzustands eines Objekts in einem Umfeld einer Umfelderfassungseinrichtung
2024-02-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2019
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