Es soll eine gleichmäßige Unterstützungsbewegung realisiert werden. Vorliegende Steuervorrichtung eines mobilen Objekts steuert einen Elektromotor, der den Fahrbetrieb eines mobilen Objekts unterstützt. Die Steuervorrichtung des mobilen Objekts umfasst einen Rollwiderstands-Berechnungsabschnitt (14), einen Leistungsverlust-Berechnungsabschnitt (13) und einen Unterstützungskraft-Berechnungsabschnitt (16). Der Rollwiderstands-Berechnungsabschnitt (14) berechnet einen Rollwiderstand basierend auf einem festgelegten Gewicht, das von einer Bedienungsperson eingestellt wird. Der Leistungsverlust-Berechnungsabschnitt (13) berechnet einen Leistungsverlust, der entsteht, bis eine von dem Elektromotor abgegebene Kraft auf ein Antriebsrad übertragen wird. Der Unterstützungskraft-Berechnungsabschnitt (16) berechnet eine Unterstützungskraft des Elektromotors basierend auf einer Beschleunigung des mobilen Objekts, dem festgelegten Gewicht, dem von dem Rollwiderstands-Berechnungsabschnitt (14) berechneten Rollwiderstand, dem von dem Leistungsverlust-Berechnungsabschnitt (13) berechneten Leistungsverlust und einem Unterstützungsverhältnis.
A mobile object control device controls an electric motor assisting traveling of a mobile object. The mobile object control device includes a rolling resistance calculation section, a power loss calculation section, and an assist force calculation section. The rolling resistance calculation section calculates a rolling resistance based on a set weight set by a user. The power loss calculation section calculates a power loss caused until a power outputted from the electric motor is transmitted to a drive wheel. The assist force calculation section calculates an assist force of the electric motor based on an acceleration of the mobile object, the set weight, the rolling resistance calculated by the rolling resistance calculation section, the power loss calculated by the power loss calculation section, and an assist ratio.
Steuervorrichtung eines mobilen Objekts
2023-03-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Europäisches Patentamt | 2021
|FRACHTMANAGEMENTSYSTEM ZUM BE- UND ENTLADEN EINES FRACHTRAUMS EINES MOBILEN OBJEKTS MIT FRACHTGUT
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