Fahrerloses Transportsystem (1), umfassend ein fahrerloses Transportfahrzeug (2), insbesondere einen fahrbaren Transportroboter, und einen in einem Transportzustand des Transportsystems (1) mit dem Transportfahrzeug (2) gekoppelten Aufbau (3), der in dem Transportzustand von dem Transportfahrzeug (2) transportierbar ist, wobei das fahrerlose Transportsystem (1) eine Kollisionserfassungseinrichtung (8) aufweist, die dazu ausgebildet ist, eine Kollision des Aufbaus (3) mit einem Hindernis (6) basierend auf einer Relativbewegung zwischen dem Aufbau (3) und dem Transportfahrzeug (2) zu erfassen.
Fahrerloses Transportsystem
2024-02-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |