Es werden Verfahren zur effizienten Schätzung einer Fahrzeugausdehnung bereitgestellt, die eine Erzeugung von Begrenzungsrahmen umfassen können. Einige der beschriebenen Verfahren umfassen Bestimmen von Begrenzungsrahmen, die detektierte Punktcluster umgeben, gemäß Tangenten an konvexe Hüllen der Punktcluster, und Minimieren stetiger Funktionen von Abständen zwischen Punkten und Begrenzungsrahmenseiten. Dementsprechend werden am besten passende Begrenzungsrahmen effizienter, schneller und genauer bestimmt. Es werden zudem Systeme und Computerprogrammprodukte bereitgestellt.
Provided are methods for efficient vehicle extent estimation, which can include bounding box generation. Some methods described include determining bounding boxes surrounding detected point clusters according to tangents to convex hulls of the point clusters, and minimizing continuous functions of distances between points and bounding box sides. Accordingly, best-fit bounding boxes are determined more efficiently and quickly, as well as more accurately. Systems and computer program products are also provided.
Systeme und Verfahren zur effizienten Schätzung einer Fahrzeugausdehnung
2023-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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