Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Validierung mindestens eines Sensors (1) für vollautonome und/oder teilautonome Fahrfunktionen eines Fahrzeugs, wobei durch den Sensor (1) Umfeldobjekte und diesen zugeordnete Attribute (A1 bis An) ermittelt werden, wobei in einer Software-Anwendung (2) Referenzwerte (E1 bis En) definiert werden, wobei die durch den Sensor (1) tatsächlich ermittelten Attribute (A1 bis An) zu verschiedenen Zeitpunkten (t1 bis t3) vor einer drohenden Kollision durch eine Logik (3) miteinander verknüpft und mit diesen Referenzwerten (E1 bis En) verglichen werden, wobei die Ergebnisse des Vergleichs auf einer Anzeigeeinheit (4) dargestellt werden, wobei für eine Einschätzung der Performance jedes einzelnen Attributs (A1 bis An) eine statistische Evaluierung (6) der Daten durchgeführt wird, wobei die Ergebnisse des Vergleichs ferner mittels einer Ampelindikation (5) dargestellt werden, wobei die statistische Evaluierung den Vorzeichentest und den t-Test verwendet, wobei die Ergebnisse der statistischen Evaluierung über die Ampelindikation (5) ausgegeben werden.
Verfahren zur Validierung eines Sensors für autonome Fahrfunktionen
2022-09-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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