Die Erfindung betrifft eine Ausrüstung eines teilautonom oder autonom betriebenen Kraftfahrzeugs, welche wenigstens Folgendes aufweist: Eine elektrisch betätigbare Betriebsbremseinrichtung (80), welche wenigstens eine Betriebsbremsfunktion ausführt, eine elektrisch betätigbare Parkbremseinrichtung (104), welche wenigstens eine Parkbremsfunktion ausführt und wenigstens einen zugespannten Zustand und einen gelösten Zustand aufweist, eine Antriebseinrichtung (109), welche wenigstens einen aktiven Zustand zum Antreiben des Kraftfahrzeugs und einen inaktiven Zustand aufweist, in welchem die Antriebseinrichtung (109) außer Betrieb gesetzt ist, eine Startereinrichtung (112), welche ein Startsignal (S) erzeugt, welches die Antriebseinrichtung (109) von dem inaktiven Zustand in den aktiven Zustand versetzt, eine elektrische Energiequelle (52), welche zumindest die elektrisch betätigbare Betriebsbremseinrichtung (80) und die Startereinrichtung (112) mit elektrischer Energie versorgt. Die Erfindung sieht eine elektronische Steuereinrichtung (116) vor, welche wenigstens mit der Parkbremseinrichtung (104) und der Startereinrichtung (112) in Signalverbindung (117) steht und von einer Sensoreinrichtung (115) einen Ist-Wert für eine elektrische Versorgungsspannung (Uist) der elektrischen Energiequelle (52) empfängt, wobei die elektronische Steuereinrichtung (116) ausgebildet ist, dass sie mit Hilfe der Signalverbindung (117) feststellen kann, ob sich die Parkbremseinrichtung (104) im zugespannten Zustand befindet und die Startereinrichtung (112) das Startsignal (S) erzeugt hat, und falls dies zutrifft die elektronische Steuereinrichtung (116) die Parkbremseinrichtung (104) solange im zugespannten Zustand hält, solange der Ist-Wert für die elektrische Versorgungsspannung (Uist) nicht einen Versorgungspannungs-Mindestwert (Umin) erreicht oder überschritten hat. Dadurch wird die Sicherheit gegenüber einer unbeabsichtigten Bewegung des Kraftfahrzeugs erhöht.
The invention relates to equipment of a partly autonomously or autonomously operated motor vehicle, which comprises at least the following: an electrically actuable service brake device (80) which carries out at least one service brake function, an electrically actuable parking brake device (104) which carries out at least one parking brake function and has at least one applied state and a released state, a drive device (109) which has at least one active state for driving the motor vehicle and an inactive state in which the drive device (109) is shut down, a starter device (112) which produces a starting signal (S) which transfers the drive device (109) from the inactive state into the active state, an electrical energy source (52) which supplies at least the electrically actuable service brake device (80) and the starter device (112) with electrical energy. The invention provides an electronic control device (116) which is in signal connection (117) at least with the parking brake device (104) and the starter device (112) and, from a sensor device (115), receives an actual value for an electrical supply voltage (Uact) of the electrical energy source (52), wherein the electronic control device (116) is designed to be able to determine with the aid of the signal connection (117) whether the parking brake device (104) is in the applied state and the starter device (112) has produced the starting signal (S), and, if this is the case, the electronic control device (116) keeps the parking brake device (104) in the applied state for as long as the actual value for the electrical supply voltage (Uact) has not reached or exceeded a supply voltage minimum value (Umin). The security in relation to an unintentional movement of the motor vehicle is thereby increased.
Ausrüstung eines teilautonom oder autonom betriebenen Kraftfahrzeugs
2024-01-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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