Es wird eine Vorrichtung zur Erkennung von Objekten im Umfeld eines Fahrzeugs auf Basis von Sensordaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, eine in Fahrtrichtung vorausliegende Verkehrssituation zu prädizieren, und eine Objekterkennungs-Methode in Abhängigkeit von der prädizierten, vorausliegenden, Verkehrssituation anzupassen. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, beim Durchfahren der vorausliegenden Verkehrssituation anhand der ein oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs Sensordaten in Bezug auf das Umfeld des Fahrzeugs zu erfassen, und auf Basis der Sensordaten und anhand der angepassten Objekterkennungs-Methode ein oder mehrere Objekte im Umfeld des Fahrzeugs zu detektieren.
Verfahren und Vorrichtung zur Objekterkennung in einem Fahrzeug
2024-01-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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