Ein System zur unabhängigen Lenkung von vier Rädern (110) und das Steuerungsverfahren davon sind dazu ausgestaltet, eine zur unabhängigen Lenkung von vier Rädern (110) bereitgestellte Schnittstelle und einen Bedienmechanismus davon bereitzustellen, und das System zur unabhängigen Lenkung von vier Rädern (110) weist auf: ein Bewegungsmodul (20), welches zum Umsetzen von Lenkbewegungen durch eine Kippbetätigung eines Lenkrads (10) eingerichtet ist, und eine Steuereinrichtung (CR), welche dazu eingerichtet ist, ein Lenksignal gemäß einer der Lenkbewegungen zu erfassen und die Lenkungsbewegung oder Aufhängungsbewegung von vier Rädern basierend auf dem erfassten Lenksignal zu steuern.
A four wheel independent steering system and the control method thereof is configured to implement an interface provided for independently steering four wheels and an operating mechanism thereof, and the four-wheel independent steering system includes a motion module configured for implementing steering motions by a tilting operation of a steering wheel, and a controller configured to detect a steering signal corresponding to one of the steering motions, and to control steering movement or suspension movement of four wheels based on the detected steering signal.
SYSTEM ZUR UNABHÄNGIGEN LENKUNG VON VIER RÄDERN UND STEUERUNGSVERFAHREN DAVON
2023-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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