Es wird eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs an einer Vorfahrtstelle beschrieben, an der das Fahrzeug anderen Verkehrsteilnehmern Vorfahrt zu gewähren hat. Die Vorrichtung ist eingerichtet, eine in Fahrtrichtung des Fahrzeugs vorausliegende Vorfahrtstelle zu detektieren, und einen automatisierten Annäherungsvorgang des Fahrzeugs durchzuführen, der darauf abzielt, das Fahrzeug an einer Halteposition der detektierten Vorfahrtstelle zum Stehen zu bringen. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, während der Durchführung des automatisierten Annäherungsvorgangs eine Auslenkung eines Fahr-Bedienelements des Fahrzeugs zu detektieren, und in Reaktion auf die detektierte Auslenkung des Fahr-Bedienelements den Wert des im Rahmen des automatisierten Annäherungsvorgangs bewirkten Verzögerungsmoments zu reduzieren.
Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung der Fahrzeuggeschwindigkeit bei einer Vorfahrtsituation
11.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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