Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Assistenzsystem (5) zum Unterstützen einer Längs- und Querführung eines Kraftfahrzeugs (2) auf einer Straße (1). Die Erfindung betrifft weiter ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug (2). In dem Verfahren werden basierend auf erfassten Umgebungsdaten ein Verlauf (10) einer Begrenzung (3), die einen befahrbaren Bereich der Straße begrenzt, und ein Fahrschlauch (9) für das Kraftfahrzeug (2) geschätzt. Entlang des Fahrschlauches (9) wird wenigstens ein quer zur Fahrtrichtung gegebener Abstand (11) von dem Fahrschlauch (9) zu der geschätzten Begrenzung (10) bestimmt. Es wird dann ein Datensatz (9, 11) aus dem Fahrschlauch (9) und dem bestimmten Abstand (11) erzeugt und bereitgestellt, wobei in dem Datensatz (9, 11) der Fahrschlauch (9) und zusätzlich durch den Abstand (11) der befahrbare Bereich entlang des Fahrschlauches (9) angegeben sind.

    The invention relates to a method and an assistance system (5) for supporting longitudinal and lateral guidance of a motor vehicle (2) on a road (1). The invention also relates to a correspondingly designed motor vehicle (2). In the method, a course (10) of a boundary (3), which bounds a drivable region of the road, and a travel envelope (9) for the motor vehicle (2) are estimated on the basis of captured environment data. Along the travel envelope (9), at least one distance (11) from the travel envelope (9) to the estimated boundary (10) is determined, said distance being given transversely to the direction of travel. Then a data set (9, 11) is generated from the travel envelope (9) and the determined distance (11) and is provided. The travel envelope (9) and additionally, by means of the distance (11), the drivable region along the travel envelope (9) are specified in the data set (9, 11).


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    Titel :

    Verfahren und Assistenzsystem zum Unterstützen einer Fahrzeugführung basierend auf einem Fahrschlauch und einer Begrenzungsschätzung und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-12-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





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