Verfahren (100) zur Reibwertschätzung für ein durch einen elektrischen Antrieb (200) antreibbares Fahrzeug (300a), insbesondere Nutzfahrzeug (300b), das Verfahren (100) aufweisend die Schritte: Betreiben (110), mit einem Drehmoment (T), eines auf einem Untergrund (260) angeordneten Rades (270) des Fahrzeugs (300a), insbesondere Nutzfahrzeugs (300b); Ermitteln (120) des Schlupfs (S) des Rades (270);Beaufschlagen (130) des Rades (270) mit einem zeitlich vorbestimmten Anregungs-Drehmoment (ET), wobei das Beaufschlagen (130) des Rades (270) mit dem Anregungs-Drehmoment (ET) periodisch mit einer Frequenz (F) erfolgt; Ermitteln (140) einer Schlupfänderung (DS) in Abhängigkeit des Anregungs-Drehmoments (ET), wobei das Ermitteln (140) der Schlupfänderung (DS) unter Berücksichtigung der Frequenz (F) erfolgt; und Ermitteln (150) eines Reibwerts (MU) anhand der Schlupfänderung (DS).

    A method is for estimating coefficients of friction for a vehicle, in particular utility vehicle, which can be driven by an electric drive. The method includes the steps of: operating, with a torque, a wheel of the vehicle, in particular utility vehicle, that is arranged on an underlying surface; ascertaining the slip of the wheel; applying a temporally predetermined excitation torque to the wheel, wherein the excitation torque is applied to the wheel periodically with a frequency; ascertaining a change in slip depending on the excitation torque, wherein the change in slip is ascertained taking into account the frequency; and ascertaining a coefficient of friction on the basis of the change in slip.


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    Titel :

    Verfahren zur Reibwertschätzung, Computerprogramm, Steuergerät, Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    14.12.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUR REIBWERTSCHÄTZUNG, COMPUTERPROGRAMM, STEUERGERÄT, FAHRZEUG, INSBESONDERE NUTZFAHRZEUG

    MÜLLER-DEILE FELIX / HESEDING JOHANNES / BITZER FRANZ | Europäisches Patentamt | 2025

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