Verfahren (100) zur Reibwertschätzung für ein durch einen elektrischen Antrieb (200) antreibbares Fahrzeug (300a), insbesondere Nutzfahrzeug (300b), das Verfahren (100) aufweisend die Schritte: Betreiben (110), mit einem Drehmoment (T), eines auf einem Untergrund (260) angeordneten Rades (270) des Fahrzeugs (300a), insbesondere Nutzfahrzeugs (300b); Ermitteln (120) des Schlupfs (S) des Rades (270);Beaufschlagen (130) des Rades (270) mit einem zeitlich vorbestimmten Anregungs-Drehmoment (ET), wobei das Beaufschlagen (130) des Rades (270) mit dem Anregungs-Drehmoment (ET) periodisch mit einer Frequenz (F) erfolgt; Ermitteln (140) einer Schlupfänderung (DS) in Abhängigkeit des Anregungs-Drehmoments (ET), wobei das Ermitteln (140) der Schlupfänderung (DS) unter Berücksichtigung der Frequenz (F) erfolgt; und Ermitteln (150) eines Reibwerts (MU) anhand der Schlupfänderung (DS).

    Method (100) for estimating coefficients of friction for a vehicle (300a), in particular utility vehicle (300b), which can be driven by an electric device (200), the method (100) comprising the steps of: operating (110), using a torque (T), a wheel (270) of the vehicle (300a), in particular utility vehicle (300b), that is arranged on an underlying surface (260); ascertaining (120) the slip (S) of the wheel (270); applying (130) a temporally predetermined excitation torque (ET) to the wheel (270), the excitation torque (ET) being applied (130) to the wheel (270) periodically with a frequency (F); ascertaining (140) a change in slip (DS) depending on the excitation torque (ET), the change in slip (DS) being ascertained (140) taking into account the frequency (F); and ascertaining (150) a coefficient of friction (MU) on the basis of the change in slip (DS).


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    Titel :

    Verfahren zur Reibwertschätzung, Computerprogramm, Steuergerät, Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-12-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion