Eine Verwaltungsvorrichtung (10) ist in ein Fahrzeug eingebaut. Die Verwaltungsvorrichtung (10) umfasst: eine Annahmeeinheit (11), die von einer Vielzahl von fortschrittlichen Fahrerassistenzsystem (ADAS)-Anwendungen eine Vielzahl von Kinematikplänen annimmt, die erste Informationen enthalten, die Informationen sind, die eine Querrichtungsbewegung des Fahrzeugs darstellen; eine Entscheidungseinheit (12), die eine Entscheidung über die Kinematikpläne durchführt; eine erste Ausgabeeinheit (13), die eine Bewegungsanfrage auf der Grundlage eines Ergebnisses der Entscheidung, die von der Entscheidungseinheit (12) durchgeführt wird, an mindestens eines einer Vielzahl von Aktuatorsystemen verteilt; und eine zweite Ausgabeeinheit (14), die zweite Informationen, die zur Erzeugung der ersten Informationen verwendet werden, an mindestens eine der ADAS-Anwendungen ausgibt.
A manager is installed in a vehicle. The manager includes: an accepting unit that accepts, from a plurality of advanced driver assistance system applications, a plurality of kinematic plans including first information that is information representing lateral-direction motion of the vehicle; an arbitration unit that performs arbitration of the kinematic plans; a first output unit that distributes a motion request based on a result of arbitration performed by the arbitration unit to at least one of a plurality of actuator systems; and a second output unit that outputs second information used for generating the first information to at least one of the ADAS applications.
VERWALTUNGSVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, SPEICHERMEDIUM UND FAHRZEUG
2022-12-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
|VERWALTUNGSVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, NICHT-TRANSITORISCHES SPEICHERMEDIUM UND FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2020
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