Verwaltungsvorrichtung (10), die in einem Fahrzeug installiert ist, wobei die Verwaltungsvorrichtung (10) aufweist:eine Annahmeeinheit (11), die von einer Vielzahl von fortschrittlichen Fahrerassistenzsystem (ADAS)-Anwendungen eine Vielzahl von Kinematikplänen annimmt, die eine erste Information aufweisen, die eine Information ist, die eine Querrichtungsbewegung des Fahrzeugs repräsentiert;eine Entscheidungseinheit (12), die eine Entscheidung über die Kinematikpläne durchführt;eine erste Ausgabeeinheit (13), die eine Bewegungsanfrage auf der Grundlage eines Ergebnisses der Entscheidung, die von der Entscheidungseinheit durchgeführt wird, an mindestens eines einer Vielzahl von Aktuatorsystemen verteilt; undeine zweite Ausgabeeinheit (14), die eine zweite Information, die zur Erzeugung der ersten Information verwendet wird, an mindestens eine der ADAS-Anwendungen ausgibt, wobei die zweite Information mindestens eine der folgenden Informationen umfasst: einen Abstand von einem Schwerpunkt des Fahrzeugs zu einem Vorderrad, einen Abstand von dem Schwerpunkt des Fahrzeugs zu einem Hinterrad, eine an einem Reifen erzeugte Kurvensteifigkeit, eine Masse des Fahrzeugs und einen Schräglaufwinkel.
A manager is installed in a vehicle. The manager includes: an accepting unit that accepts, from a plurality of advanced driver assistance system applications, a plurality of kinematic plans including first information that is information representing lateral-direction motion of the vehicle; an arbitration unit that performs arbitration of the kinematic plans; a first output unit that distributes a motion request based on a result of arbitration performed by the arbitration unit to at least one of a plurality of actuator systems; and a second output unit that outputs second information used for generating the first information to at least one of the ADAS applications.
VERWALTUNGSVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, SPEICHERMEDIUM UND FAHRZEUG
17.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
|VERWALTUNGSVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, NICHT-TRANSITORISCHES SPEICHERMEDIUM UND FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2022
|FAHRZEUGVERWALTUNGSYSTEM, FAHRZEUG, VERWALTUNGSVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM
Europäisches Patentamt | 2020
|VERWALTUNGSVORRICHTUNG, VERWALTUNGSVERFAHREN UND NICHTFLÜCHTIGES SPEICHERMEDIUM
Europäisches Patentamt | 2025
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