Eine Verwaltungsvorrichtung (10) ist in ein Fahrzeug eingebaut. Die Verwaltungsvorrichtung (10) umfasst: eine Annahmeeinheit (11), die von einer Vielzahl von fortschrittlichen Fahrerassistenzsystem (ADAS)-Anwendungen eine Vielzahl von Kinematikplänen annimmt, die erste Informationen enthalten, die Informationen sind, die eine Querrichtungsbewegung des Fahrzeugs darstellen; eine Entscheidungseinheit (12), die eine Entscheidung über die Kinematikpläne durchführt; eine erste Ausgabeeinheit (13), die eine Bewegungsanfrage auf der Grundlage eines Ergebnisses der Entscheidung, die von der Entscheidungseinheit (12) durchgeführt wird, an mindestens eines einer Vielzahl von Aktuatorsystemen verteilt; und eine zweite Ausgabeeinheit (14), die zweite Informationen, die zur Erzeugung der ersten Informationen verwendet werden, an mindestens eine der ADAS-Anwendungen ausgibt.
A manager is installed in a vehicle. The manager includes: an accepting unit that accepts, from a plurality of advanced driver assistance system applications, a plurality of kinematic plans including first information that is information representing lateral-direction motion of the vehicle; an arbitration unit that performs arbitration of the kinematic plans; a first output unit that distributes a motion request based on a result of arbitration performed by the arbitration unit to at least one of a plurality of actuator systems; and a second output unit that outputs second information used for generating the first information to at least one of the ADAS applications.
VERWALTUNGSVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, SPEICHERMEDIUM UND FAHRZEUG
08.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2020
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