Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Validieren einer Sensorvorrichtung (12) zur Umfelderfassung für ein Fahrerassistenzsystem (11) eines Kraftfahrzeugs. Dabei wird für das Kraftfahrzeug (10) ein vorgegebenes Testumfeld (20) mit vorbekannten Umfeldmerkmalen (21) und einer vorgegebenen Teststrecke (22) bereitgestellt. Zudem wird ein kraftfahrzeugexternes Fahrzeugführungssystem (40) zum Fernsteuern des Kraftfahrzeugs (10) entlang der Teststrecke (22) bereitgestellt. Anschließend werden in einer Validierungsroutine (V) Umfeldsensordaten (U) mittels der jeweiligen Sensorvorrichtung (12) in einer ersten Sensoreinstellung (E1) erfasst. Danach wird geprüft, ob die jeweiligen Umfeldsensordaten (U) gemäß einem vorgegebenen Übereinstimmungskriterium mit vorgegebenen Referenzumfelddaten (R) übereinstimmen. Nur dann, wenn das Prüfungsergebnis positiv ist, wird die jeweilige Sensorvorrichtung (12) mit der ersten Sensoreinstellung (E1) zur Umfelderfassung für das Fahrerassistenzsystem (12) validiert.


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    Titel :

    Verfahren zum Validieren einer Sensorvorrichtung sowie Kraftfahrzeug mit einer entsprechenden Sensorvorrichtung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-11-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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