Bereitgestellt wird ein Trainingsverfahren für ein Fahrassistenzsystem zur automatisierten Querführung eines Kraftfahrzeugs, wobei das Trainingsverfahren ein Aufzeichnen einer Trajektorie des Kraftfahrzeugs bei einem Durchfahren eines Abschnitts mit deaktiviertem Fahrassistenzsystem zur automatisierten Querführung, der von dem Fahrassistenzsystem zur automatisierten Querführung nicht bewältigbar ist, und ein Trainieren des Fahrassistenzsystems zur automatisierten Querführung basierend auf der aufgezeichneten Trajektorie umfasst, sodass der Abschnitt für das Fahrassistenzsystem zur automatisierten Querführung nach dem Trainieren bewältigbar ist.

    The invention relates to a training method for a driving assistance system for an automated lateral guidance of a motor vehicle. The training method has the steps of recording a trajectory of the motor vehicle when traversing a section while the driving assistance system for an automated lateral guidance is deactivated, said section not be manageable by means of the driving assistance system for an automated lateral guidance, and training the driving assistance system for an automated lateral guidance on the basis of the recorded trajectory such that the section can be managed by the driving assistance system for an automated lateral guidance after the training process.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    TRAININGSVERFAHREN FÜR EIN FAHRASSISTENZSYSTEM ZUR AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Beteiligte:
    KAGERER WALTER (Autor:in) / LEHMEYER KATHRIN (Autor:in) / SPAETH ANDREAS (Autor:in) / HUEMER JAKOB (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    TRAININGSVERFAHREN FÜR EIN FAHRASSISTENZSYSTEM ZUR AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

    KAGERER WALTER / LEHMEYER KATHRIN / SPAETH ANDREAS et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    TRAININGSVERFAHREN FÜR EIN FAHRASSISTENZSYSTEM ZUR AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

    KAGERER WALTER / LEHMEYER KATHRIN / SPAETH ANDREAS et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Vorrichtung zur automatisierten Querführung eines Kraftfahrzeugs

    HERZOG MARTIN / VOLL ULRICH | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

    HERZOG MARTIN / VOLL ULRICH | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zur Querführung eines Fahrzeugs

    ISRAEL BORIS | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff