Verfahren zum Führen eines Fahrzeuges (1), umfassend folgende Schritte:Erfassen (S1) von Umgebungsdaten einer Fahrzeugumgebung (2) des Fahrzeuges (1) mittels einer Umgebungssensorvorrichtung (3) des Fahrzeuges (1);Identifizieren (S2) eines sicheren Korridors (4, 7) in der Fahrzeugumgebung (2) basierend auf den Umgebungsdaten, wobei innerhalb des sicheren Korridors (4) ein sicherer Fahrbetrieb gemäß wenigstens einem vorgegebenen Sicherheitskriterium möglich ist;Erfassen (S3) von zumindest einem Ist-Fahrzeugparameter des Fahrzeuges (1), welcher durch zumindest eine Handlung eines Fahrers des Fahrzeuges (1) gesteuert ist;Prädizieren (S4) einer Fahrzeugtrajektorie (6) basierend auf dem zumindest einen Ist-Fahrzeugparameter;Übernehmen (S5) des Fahrbetriebes und Steuern (S6) des zumindest einen Ist-Fahrzeugparameters durch ein Fahrzeugführungssystem (9) des Fahrzeuges (1), sodass die zumindest eine Handlung des Fahrers durch das Fahrzeugführungssystem (9) überstimmt wird, unter einer notwendigen Bedingung (8), dass sich die prädizierte Fahrzeugtrajektorie (6) zumindest teilweise außerhalb des sicheren Korridors (4, 7) befindet und der zumindest eine Ist-Fahrzeugparameter ein vorgegebenes Übernahmekriterium erfüllt.
Verfahren zum Führen eines Fahrzeuges und Fahrzeugführungssystem
2023-08-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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