Es werden Verfahren zur lichtbasierten Objektlokalisierung bereitgestellt, die einen Vergleich von unerwarteten Lichtquellen mit erwarteten Lichtquellen zum Bestimmen eines Akteurs, z. B. eines teilweise und/oder vollständig verdeckten Akteurs, umfassen können. Einige der beschriebenen Verfahren beinhalten auch das Erzeugen einer Bewegungsbahn für ein autonomes Fahrzeug basierend auf dem Vergleich. Außerdem werden Systeme und Computerprogrammprodukte bereitgestellt.
Provided are methods for light-based object localization, which can include comparing unexpected light sources to expected light sources for determination of an agent, such as a partially and/or fully occluded agent. Some methods described also include generating a trajectory for an autonomous vehicle based on the comparison. Systems and computer program products are also provided.
lichtbasierte Objektlokalisierung
21.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Lichtbasierte Assistenzsysteme
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