Hier beschriebene Beispiele schaffen ein computerimplementiertes Verfahren zum Verarbeiten von Umgebungsdaten für mindestens ein anderes Fahrzeug relativ zu einem Zielfahrzeug. Das Verfahren umfasst das Verarbeiten von ersten Daten, die dem mindestens einen anderen Fahrzeug zugeordnet sind, durch eine Verarbeitungsvorrichtung unter Verwendung eines Selbstaufmerksamkeitsmechanismus, um eine erste Ausgabe zu erzeugen, die dem mindestens einen anderen Fahrzeug zugeordnet ist. Das Verfahren umfasst ferner das Verarbeiten von zweiten Daten, die dem Zielfahrzeug zugeordnet sind, durch die Verarbeitungsvorrichtung unter Verwendung von gestapelten Residualblöcken, um eine zweite Ausgabe zu erzeugen, die dem Zielfahrzeug zugeordnet ist. Das Verfahren umfasst ferner das Verketten der ersten Ausgabe und der zweiten Ausgabe durch die Verarbeitungsvorrichtung, um einen verketteten Vektor zu erzeugen. Das Verfahren umfasst ferner das Treffen einer Fahrentscheidung für das Zielfahrzeug zumindest teilweise auf der Basis des verketteten Vektors durch die Verarbeitungsvorrichtung. Das Verfahren umfasst ferner das Steuern des Zielfahrzeugs zumindest teilweise auf der Basis der Entscheidung.
Examples described herein provide a computer-implemented method for processing environmental data for at least one other vehicle relative to a target vehicle. The method includes processing, by a processing device using a self-attention mechanism, first data associated the at least one other vehicle to generate a first output associated with the at least one other vehicle. The method further includes processing, by the processing device using stacked residual blocks, second data associated the target vehicle to generate a second output associated with the target vehicle. The method further includes concatenating, by the processing device, the first output and the second output to generate a concatenated vector. The method further includes making, by the processing device, a driving decision for the target vehicle based at least in part on the concatenated vector. The method further includes controlling the target vehicle based at least in part on the decision.
Verarbeitung von Umgebungsdaten für Fahrzeuge
02.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Bereitstellung von Umgebungsdaten eines Kraftfahrzeugs
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