Es wird eine Vorrichtung zur Überprüfung von Entfernungs-Messwerten in Bezug auf die Entfernung eines Fahrzeugs zu einem Objekt während eines Annäherungsvorgangs des Fahrzeugs zu dem Objekt beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, an zwei aufeinanderfolgenden Wegpunkten auf einer Fahrbahn zu dem Objekt jeweils auf Basis von Umfelddaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs einen Entfernungs-Messwert zu ermitteln, und auf Basis von Bewegungsdaten von ein oder mehreren Bewegungssensoren des Fahrzeugs eine Odometrie-basierte Wegstrecke zwischen den zwei aufeinanderfolgenden Wegpunkten zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, auf Basis der Odometrie-basierten Wegstrecke einen Wert eines Gütemaßes in Bezug auf die Güte der Entfernungs-Messwerte zu ermitteln, und das Fahrzeug in Abhängigkeit von dem ermittelten Wert des Gütemaßes zu betreiben.
The invention relates to a device for verifying distance measurement values related to the distance of a vehicle from an object during an approach of the vehicle to the object. The device is configured to determine a measurement value at two successive waypoints on a roadway to the object, each based on environmental data from one or more environmental sensors of the vehicle, and to determine an odometry-based path distance between the two successive waypoints, on the basis of movement data of one or more movement sensors of the vehicle. The device is further configured, on the basis of the odometry-based path distance, to determine a value of a quality measure in relation to the quality of the distance measurement values, and to operate the vehicle on the basis of the determined value of the quality measure.
Verfahren und Vorrichtung zur Validierung einer Entfernungsmessung
30.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Vorrichtung zur Entfernungsmessung, Fahrzeug und Verfahren
Europäisches Patentamt | 2017
|VORRICHTUNG ZUR ENTFERNUNGSMESSUNG, FAHRZEUG UND VERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2017
|Kraftfahrwesen | 1990
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