Offenbart werden Systeme und Verfahren für zusammenklappbare Behälter für die manuelle und die robotische Verwendung. Bei einer Ausführungsform kann ein beispielhafter zusammenklappbarer Behälter eine erste Behälterwand, eine zweite Behälterwand, die eingerichtet ist, sich in Bezug auf die erste Behälterwand nach außen in eine erste Richtung zu drehen, und eine untere Behälterplattform aufweisen, die eingerichtet ist, sich in Bezug auf die erste Behälterwand nach außen in eine zweite Richtung zu drehen. Die untere Behälterplattform kann einen automatischen Arretiermechanismus aufweisen, der dazu eingerichtet ist, mit der zweiten Behälterwand einzugreifen, wenn sich der zusammenklappbare Behälter in einer auseinandergeklappten Stellung befindet, wobei die zweite Richtung zu der ersten Richtung orthogonal verläuft. Einige Ausführungsformen können eine Anzahl von Rädern aufweisen. Der zusammenklappbare Behälter kann dazu eingerichtet sein, unter Verwendung (i) der mehreren Räder über ein manuelles Schieben und (ii) einer robotischen Handhabung, um den zusammenklappbaren Behälter anzuheben und zu bewegen, transportiert zu werden.

    Systems and methods are disclosed for foldable containers for manual and robotic use. In one embodiment, an example foldable container may include a first container wall, a second container wall configured to rotate outwards in a first direction with respect to the first container wall, and a bottom container platform configured to rotate outwards in a second direction with respect to the first container wall. The bottom container platform may include an automatic locking mechanism configured to engage with the second container wall when the foldable container is in an unfolded position, where the second direction is perpendicular to the first direction. Some embodiments may include a number of wheels. The foldable container may be configured to be transported using (i) the plurality of wheels via manual pushing, and (ii) robotic manipulation to lift and move the foldable container.


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    Titel :

    Zusammenklappbare Behälter für die manuelle und die robotische Verwendung


    Beteiligte:
    PAJEVIC DRAGAN (Autor:in) / MARTIN TIM (Autor:in) / MEHTA KAUSHAL (Autor:in) / CAMPBELL STEPHEN T (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-09-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



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