Ein Verwalter (10), der in einem Fahrzeug installiert ist, umfasst: eine erste Annahmeeinheit (11), die eine Vielzahl von kinematischen Plänen von einer Vielzahl von ADAS-Anwendungen annimmt; eine Entscheidungseinheit (12), die über die kinematischen Pläne entscheidet; eine Berechnungseinheit (13), die eine Bewegungsanforderung basierend auf einem Entscheidungsergebnis durch die Entscheidungseinheit berechnet; und eine Verteilungseinheit (14), die die Bewegungsanforderung an zumindest ein Stellgliedsystem (30, 40) verteilt, wobei die erste Annahmeeinheit Informationen bezüglich des Stellgliedsystems, an das die Verteilungseinheit Bewegungsanforderung verteilt, von den ADAS-Anwendungen annimmt, zusammen mit den kinematischen Plänen.
A manager installed in a vehicle includes: a first accepting unit that accepts a plurality of kinematic plans from a plurality of ADAS applications; an arbitration unit that arbitrates the kinematic plans; a calculation unit that calculates a motion request based on an arbitration result by the arbitration unit; and a distribution unit that distributes the motion request to at least one actuator system, wherein the first accepting unit accepts information relating to the actuator system to which the distribution unit distributes the motion request from the ADAS applications, along with the kinematic plans.
Verwalter, elektronische Steuerungseinheit, System, Steuerungsverfahren, Speichermedium, Fahrzeug und Steuerungsvorrichtung
15.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
|Steuerungsvorrichtung, Steuerungsverfahren und nichttransitorisches Speichermedium
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|Fahrzeuganzeige-Steuerungsvorrichtung, Fahrzeuganzeige-Steuerungsverfahren und Speichermedium
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