Es wird eine mobile Arbeitsmaschine (1) wie eine Baumaschine oder Landmaschine mit einer Hubeinrichtung (4,5,6,7) zur Führung eines Anbauwerkzeuges, insbesondere ein Maschine mit Ladeanlage, Hubgerüst oder Kranarm, wie ein Bagger mit einem Baggerausleger(4), wobei eine kinematische Kette (2,3,5,6,7,9,14,15) beweglicher Teile der Arbeitsmaschine die Hubeinrichtung (4,5,6,7)und eine Werkzeugaufnahme (9) zur beweglichen Aufnahme eines Arbeitswerkzeugs (8) aufweist und eine Kontrolleinheit (22) vorhanden ist, vorgeschlagen, die eine verbesserte Steuerung der Maschine durch eine Bedienperson ermöglicht. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Kontrolleinheit (22) auch für eine kontrollierte Bewegung der Werkzeugaufnahme (9) gegenüber der Hubeinrichtung (4,5,6,7,) für eine konstante Orientierung oder Ausrichtung des Arbeitswerkzeuges (8) während der kontrollierten Bewegung der Hubeinrichtung (4,5,6,7) zur Positionierung der Werkzeugaufnahme (9) ausgebildet ist.
Baumaschine oder Landmaschine
2023-09-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2021
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